용접 작업에 있어서 온도 상승에 의한 열팽창 및 냉각 과정에서의 열수축에 의해 발생하는 응력을 말한다. 용접이 끝나고 실온으로 냉각한 때에 남겨져 있는 용접 응력이 잔류 응력이다.