육안으로 실시하는 검사로서 손으로 만져보고 흔들림, 조임, 균열, 부식, 구김 등을 확인하고, 로프(rope)를 당겨보는 등 수동작(手動作)이 수반된 검사를 말한다. 내부에 대한 육안 검사가 불가능한 경우 필요하면 일부 해체 검사가 불가피 한 때도 있다.