아크의 열로 행하는 용접으로 교류를 사용하는 경우 교류 아크용접, 직류를 사용하는 경우는 직류 아크용접, 자동화의 정도에 따라서 수동 용접, 반자동 아크용접, 자동 아크용접이 있다. 대표적인 아크용접법으로는 피복 아크용접봉을 사용하는 피복아크용접, 플럭스(flux) 속에서 용접와이어와 모재 사이에 아크를 발생시켜 자동적으로 용접하는 서브머지드(submerged) 아크용접, 아르곤, 헬륨 등의 불활성 가스 속에서 행하는 불활성 아크용접, 탄산가스 분위기 속에서 자동 또는 반자동으로 행하는 탄산가스 아크용접 등이 있다.