상해 원인에는 불안전 상태와 불안전 행위의 두 가지가 있다.

1. 불안전 상태(unsafe condition): 날카로운 물체, 작업장의 불량상태, 방호장치의 결함, 공기 중의 가연성 가스나 과잉산소 등이 재해의 원인이 되는 상태를 말한다. 불안전 상태에 있는지 아닌지는 역학적 불안전 요소, 환경적 불안전 요소, 에너지원과 사람과의 격리(隔離) 상황에 의해 결정된다.