1 m3의 공기 속에 포함되어 있는 수증기를 질량(g)으로 표시한 것이 절대 습도이고, 그 습도에서의 포화수증기 질량(g)과의 비율을 백분율로 표현한 것이 상대습도이다. 상대습도는 공기의 습한 정도를 나타내는 것으로 단순히 습도라고도 한다.