조작신호에 따라서 구동부 액추에이터(actuator) 축의 위치를 결정하는 장치를 말한다. 포지셔너는 그 조작 신호에 따라 공기압식과 정공식, 원리에 따라 역평형식과 변위평형식으로 분류된다.