용접봉의 이송, 아크의 길이를 일정하게 유지하는 것은 기계로 하고, 이음매를 따라서 용접선을 움직이는 것은 수동으로 하는 용접을 말한다. 예로서 용접와이어의 전송이 자동적으로 가능하도록 하는 장치를 이용하고, 용접 토치를 손으로 실행하는 아크 용접을 들 수 있다.