결정축의 길이 a, b, c를 가진 결정에서 임의의 결정면을 고려한다. 원점에서 그 결정면이 결정축과 교차하는 점까지의 거리를 pa, qb, rc라고 가정한다. 이때 p, q, r의 역수를 정수비 h : k : l로 나타내고 결정면을 나타내는 지수라고 하였을 때, 한 조인 (hkl)을 밀러 지수라고 한다. 당연히 평행한 일군의 면은 같은 밀러 지수로 나타낸다. 한편, 방향을 나타내는 경우는 역수를 가지지 않고, 원점을 지나는 직선상에 있는 점의 정수좌표 의 최소치로 나타낸다.