[1] 하나의 공구로 소재를 눌러서 변형시키는 방법을 말한다. 그 종류에는 소재의 상하면만을 누르는 자유단조와 소재에 원하는 모양을 가진 틀을 이용하는 형단조가 있다. 구멍이 있는 모양을 만드는 경우에는 펀치로 누른다.
[2] 재료의 전체 또는 일부를 공구로 힘을 가해 누름으로써 제품형상을 얻는 가공법으로 열간, 온간, 냉간 단조가 있다. 단조는 일반적으로 금속에 점성 변형을 부여해 성형시키는 방법으로 상온에서도 할 수는 있으나 점성 변형을 용이하게 하기 위해서는 고온에서 단조기계로 형을 만든다. 성형하는 목적외에 입자의 미세화와 조직을 균일하게 하여 기계적 성질을 개선할 수 있다.