두 개의 회전체가 어느 힘으로 밀어져서 접촉하면서 장시간 운전할 때 접촉 표면하에 생기는 양진전단 응력의 반복 작용 때문에 재료 내의 결함 부분 등에서 미세한 균열이 발생하고, 균열이 진전되어 표면에 도달하여 박리 탈락을 낳는 현상을 말한다. ☞ 박리(剝離)