물체의 변형이나 이동을 억제하기 위하여 물체 내부에 생기는 응력을 말한다. 용접부에서 발생하는 잔류응력은 열소성을 일으키는 부분의 수축변형을 억제하기 위하여 생기는 구속응력의 일종이다.