재료에 외력을 가할 때 여기에 영구변형을 일으키는 최소 응력을 말한다. 영구변형은 측정방법의 정밀도에 따라 달라지므로 통상 탄성한계를 정할 때의 영구 변형 값의 규약을 만들고 영구 변형이 일어날 때의 응력을 탄성한계로 정한다. 보통 이 영구변형은 0.03%, 또는 가장 정밀한 경우에 0.005%가 적당하다.