유체가 관내를 정상상태로 흐를 때, 레이놀즈수가 약 2,300 이하인 흐름을 말하며 즉, 레이놀즈수가 임계 레이놀즈수 이하이면, 예를 들어 최초 유체 내에 흐트러짐이 생겨도 이것이 유체의 점성 때문에 감쇄하여, 흐름에 직각방향에는 물론, 흐름의 방향에도 흐트러진 속도를 가지지 않는 정연한 층상의 흐름을 말한다. 층류의 특징은 유체의 분자로서 운동이 있어도 집단으로서는 운동이 없다는 것이다. 이 경우 서로 접하는 두 개의 유체층간에 작용하는 마찰 응력은 속도구배에 비례하며, τgc=ηㆍdu/dy인 관계식이 성립한다. 여기서 τ는 [kgf/m2], gc는 중력환산계수로 [kg·m/kg·s], du/dy는 속도구배로 [1/s], 비례정수 η는 점성계수 또는 점도 [kg/m·s]이다. 층류는 점성력이 관성력보다 지배적인 경우의 현상이므로 유체와 고체 사이의 항력은 상대속도, 점성계수에 비례하며 유체밀도와는 무관하게 된다.