레귤레이터는 밸브 블럭을 제어하는 변수의 에너지 변화에 따라 비례적으로, 복수의 보드에 대하여 움직여 자력으로 발생하는 동력신호를 이용하여 위치(밸브개도)를 변화시키는 구동부(actuator)가 있는 밸브를 말한다. 자력식은 타력식에 비해서 구조가 간단하여 소형으로 할 수가 있으며, 외부동력을 필요로 하지 않으므로 외부동력의 도입용 전기배선과 배관이 필요 없어 경제적인 제어 기기이다. 자력식은 직동형과 파일럿형으로 구분한다.