재료가 인장 하중 또는 압축 하중을 받는 경우와 같이 수직 하중이 작용할 때 재료 내부에 발생하는 응력을 말한다. 물체 내에 가상면 A위의 점 P를 포함한 미소면적 ΔA를 주고 이 ΔA면에 작용하는 저항력 ΔS의 법선방향 성분을 ΔSn라 하면 수직 응력은 다음 식으로 표시된다.