연소 혹은 각종 화학반응의 결과 발생되어 대기 중으로 방출되는 가스를 말한다. 배기가스는 자동차 배기가스와 통풍로(duct) 배기가스로 크게 나눌 수 있다. 대기오염 방지법에서는 자동차 운행에 따라 발생하는 일산화탄소, 탄화수소, 납 화합물, 질소산화물 및 입자 상태 물질을 자동차 배기가스라 한다. 또, 통풍로 배기가스는 연료, 그 밖의 물질 연소 및 화학 반응 등에 따라 발생하는 가스 중에서 필요 없는 가스로 통풍로를 통해 대기 중에 배출되는 가스를 말한다.