가연성 물질을 공기와 접촉한 상태로 화염 등으로 점화하지 않고, 외부로부터 가열한 경우 자연발화를 일으키는 최저의 가열온도를 말한다. 발화온도에 도달하면 열의 발생속도가 방출속도보다 크게 되어 자기가열을 일으켜 계속 연소하게 된다. 발화온도의 값은 가열시간, 공기혼합의 방식, 용기의 재질과 형상 등의 조건에 따라 현저하게 변동하며, 물질 특유의 값은 아니다. 여러 가지 측정법이 있으나 각각 다른 측정법으로 얻은 값을 비교할 수는 없다. 일반적으로 산소와 친화력(親和力) 또는 반응성이 큰 물질일수록 연소하기 쉽고 발화온도가 낮다.