물질이나 전하 등이 분포하고 있을 때, 그 단위부피, 단위넓이, 단위길이 당 포함되는 양을 각각 부피밀도, 면밀도, 선밀도라 한다. 보통 밀도라고 하면 질량의 부피밀도를 뜻하며, 단위는 보통 g/cm3를 쓴다. 또, 표준물질의 밀도와의 비를 상대밀도(또는 비중)라 하고, 기호는 d를 쓴다.