가압하면서 마찰열로 접합면 부근을 가열하여 압접하는 방법을 말한다. 마찰용접이라고도 한다. 용접할 벽면끼리 맞대어 가압하에서 상대적으로 회전 운동시켜 마찰열을 발생시키고 대질면 근방이 적당한 온도에 이르렀을 때, 상대운동을 정지해 압접하는 방법으로 진행한다. 여기에는 한 쪽을 고정하고 다른 쪽을 회전하는 방법, 서로 역방향으로 회전하는 방법, 양쪽을 고정하고 그 사이에 끼운 소편(小片)을 회전하는 방법 및 상하로 진동시키는 방법의 네 가지가 있다. 이는 아래의 그림과 같다.