응력진폭이 변동할 경우 피로수명을 추정하는 법칙을 말한다. 일정응력 진폭 σi일 때의 피로수명을 Ni라 할 때 σi의 반복수 ni회에 의한 피해를 ni/Ni라고 하며, 이것을 모든 응력진폭에 있어 선형적으로 가산하여 피로손상도 Σ(ni/Ni)를 구한다. 그리고 D=1일 때를 수명이라고 하는 것이 마이너의 법칙이다. 실제 기계와 구조물에서는 피로한도 이하의 응력 빈도가 높기 때문에 이 경우에는 S-N 곡선의 경사부분을 그대로 장수명 영역으로 연장해서 마이너의 법칙을 적용하는 일이 많다. 이것을 수정한 마이너의 법칙이라 부른다.