[1] 어떤 재료의 표면이 다른 면과 상대 접촉하여 재료가 이탈되는 현상을 말한다. 이것은 운동 등에 의하여 행해지는 것이다. [2] 2개 물체가 접촉했을 때 마찰에 의하여 표면 물질의 손상이 일어나는 현상을 말한다. 기구로서 요철부에 걸림에 의한 할큄마멸, 접촉부의 응착에 의한 응착마멸, 부식 현상을 수반한 부식마멸, 피로에 의한 파괴가 원인이 되는 피로마멸 등으로 나뉜다. 이러한 마멸을 평가하기 위한 마멸시험은 시험재료에 일정한 시간 동안 일정한 부하를 걸어 재료의 중량변화를 측정하거나 반사율이나 표면 다듬질의 변화 비교, 치수의 변화를 측정하여 재료의 마멸에 저항하는 성질이나 마모에 미치는 조건 등을 조사하는 시험으로 마멸에는 미끄럼 마멸, 구름 마멸, 충격 마멸이 있으므로 마멸시험법 역시 이 세 종류로 나눌 수 있다.