압력 측정에 사용되는 계기의 총칭으로서 특별히 액주(液柱)형 압력계를 지시하는 경우가 많다. 탄성압력계, 액체압력계, 기압계 및 저압기체용 진공계 등이 포함된다. 대기압을 측정하는 수은압력계(청우계)는 그 대표적인 것이다. 간단한 것으로는 유리의 U자관에 물 또는 수은등의 액체를 넣어두고, 액면의 눈금 차에서 압력을 측정하는 마노미터가 있고, 기타 다이어프램(diaphragm), 벨로스(bellows), 스트레인게이지(strain gauge) 등을 이용하는 형도 있다. 스파이럴관(spiral pipe)을 내장한 프로톤 압력계가 일반적으로 많이 사용되고, 대기압과의 차(게이지압)를 표시한 눈금이 붙어있다. 압력측정은 일반적으로 수압부가 받는 변위 또는 힘을 검출하여 행한다. 공업적으로 널리 사용되는 압력계를 수압부 형식에 의해 분류하면 U자관식(측정 범위 : 0～1,000mm 수주 또는 수은주) 링 밸런스식(ring balance, 측정 범위: 0～150mm수주 또는 수은주), 격막식(diaphragm, 측정 범위: 0～0.5 kgf/cm2), 주름(bellows) 및 스프링식(측정 범위: 0～2 kgf/cm2) 및 버어던(bourdon)관식(측정 범위: 0～1,000 kgf/cm2) 등이 있다