프로세스의 자동제어에 가장 많이 사용되는 것은 공기압 다이어프램(diaphragm) 구동식 제어밸브이다. 표준 형식의 다이어프램 구동제어밸브는 단동형(單動形)과 복동형(複動形)으로 분류되고 특히 단동형 단좌식(單座式) 및 복좌식(複座式)은 일반용으로서 가장 많이 것으로 대표적인 것이다. 대표적인 제어밸브의 구조도는 그림과 같다. 조작 공기압력은 0.2～1.0 kgf/cm2가 일반적이다.