트레스카에 의해 제창된 재료의 항복 조건에 관한 가설의 하나로, 최대 전단 응력이 그 재료에 고유의 일정치에 달했을 때에 항복이 발생한다. 주응력을 σ1, σ2, σ3 (σ1≥σ2≥σ3), 단축 인장 항복 응력을 σy라고 하면 트레스카 항복 조건은 σ1-σ3=σy로 나타난다.